運動している物体にはたらく力が全て分かっていれば，運動方程式を立てて物体の加速度を求めることができます．例え，未知の力があっても物体の加速度が分かっていれば，力を求めることができます．
運動方程式を立てるときは，まず図を書くようにしましょう．図を書いて力を図示することができれば，後は右辺に符号に気をつけて力を書くだけです．物理を考えるとき，図を書くことは計算をすることと同じくらい重要なスキルです．練習してください．
運動方程式を$F=ma$と覚えている人が多いと思いますが，問題を解くときは，まず"$ma=$"と書いてどの質量の物体について考えるのか明らかにしてから，右辺に力を書くようにしましょう．また，複数の物体が相互に力を及ぼしあうときには，１つの物体につき１つの運動方程式を立てるようにしましょう．複数の物体の運動を考えるときこそ，"$ma=$"と書き始めて，どの物体に注目しているのか明らかにしてください．
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