運動方程式は$ma=F $です．$ma=$から書き始めるような習慣を身につけましょう．
運動方程式を立てる前に，まず図中に力を書き加えましょう．このとき作用反作用の法則を思い出して，力を見逃さないようにしてください．特に摩擦力の反作用や，垂直抗力の反作用（そもそも垂直抗力は物体が面を垂直に押す力の反作用です）に注意しましょう．
次に，どの物体の運動に注目した式を立てるのか明らかにするために，左辺に"$ma=$"と書きます．このとき，必ず1つの物体につき1つの運動方程式を立てるようにしましょう． 2物体の運動を考えるときに，2つの物体をまとめて"$(M+m)a=$"とすると，物体間にはたらく力を見逃してしまうことが多いようです．
最後に図を見ながら，向きに注意して右辺に力を書き加えてください．
ここから先は演習あるのみです．がんばってください．
＊『理系標準問題集 物理』（駿台文庫）が手元にある人は，問題番号6，7を解いてみましょう．
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