剛体の運動は，並進運動と回転運動の2つです．剛体にはたらく力を合成したときに，合力がただ1つの力になるときは，剛体は並進運動（力の向きに等加速度直線運動）をします．また，合成した力が1組の偶力になるときは回転運動します．つまり，合力が0になるときと，力のモーメントの和が0になるときが，剛体が静止し続ける条件です．
コツをつかめば簡単なので，たっぷり演習しましょう．
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