『高校生のための物理学』2.2.8.束縛条件と相対加速度

　滑車が加速度$a$で動く問題は，慣性力を考えても解くことができます。
　観測者Ｏ’から見ると２つの小球には鉛直下向きに慣性力がはたらくように見えます。小球Ａにはたらく慣性力の大きさは$ma$，小球Ｂにはたらく慣性力の大きさは$2ma$なので，観測者Ｏ’から見た小球Ａの運動方程式は$m\alpha=T-mg-ma$，小球Ｂの運動方程式は$2m\alpha=2mg-T+2ma$です。この２つの式より，$\alpha =\frac{1}{3}(g+a)$が得られます。
　詳細は「『高校生のための物理学』2.2.8.束縛条件と相対加速度」を参照してください。