この章では，剛体が静止する条件を考えることと，重心の位置を求めることが最も重要です．そのために，まず剛体にはたらく力の合成方法と，力のモーメントを理解しましょう．剛体にはたらく力のつりあいや，力のモーメントについて理解が甘いと感じている人は，『セミナー物理』（第一学習社）のプロセスのような簡単な問題演習から始めましょう．
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