クーロンは1785年から1791年にかけて，静電気力も万有引力と同じ形の式で与えられるという仮説（類比）の元で実験を行い，クーロンの法則を発見しました．キャベンディッシュは，クーロンより10年以上前に逆２乗の法則（クーロンの法則）を発見していましたが，あまり社交的ではなかった彼は実験結果を公表しませんでした．
万有引力の法則と同様に，全ての電気量が帯電体の中心に集まっていると考えて，クーロンの法則を用いて静電気力(クーロン力)を計算します．
クーロンの法則発見以前は，電磁気学は様々な現象を定性的に説明するものでしたが，クーロンの法則の発見により定量的な研究が始まりました．
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