万有引力の位置エネルギーは無限遠点を基準としており，地球に近づくほど小さくなるので負のエネルギーです．動画を参考に理解を深めてください．
注意が必要なのは，重力加速度の大きさを $9.8\rm m/s^2$ と考えてよい範囲です．慣れないうちは万有引力の位置エネルギーの公式 " $U=-G\frac{Mm}{r}$ "を用いるのか，重力の位置エネルギーの公式" $U=mgh$ "を用いるのか混同しがちです．
例題2は万有引力の問題の中でも，大学入試の頻出問題の1つです．ケプラーの第2法則を思い出しましょう．
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