剛体の運動は並進運動と回転運動の2種類です．剛体にはたらく力の和が0であれば剛体は並進運動をしません．また，剛体にはたらく力の，任意の点のまわりの力のモーメントの和が0であれば剛体は回転運動をしません．例題に取り組むとき，剛体の運動をイメージしながら式を立てる練習をしましょう．
テキストの例題2，3は動画があるので，参考にしてください．
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