次の「2.5.8.重心速度」を理解するために，いくつかの粒子の重心（質量中心）の求め方を学びましょう．多粒子の重心は，力学の問題を考えるときにたびたび用いられます．指1本で支えられる場所が重心であることを理解すると，単純に比で求めることもできますが，次の「2.5.8.重心速度」では公式を用いるので，公式の扱いにも慣れてください．
公式を導くには力のモーメントを理解することが必要なので，公式の導出は「2.7.剛体にはたらく力」で学びます．
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