ここでの束縛条件とは,物体が他の物体から力学的に束縛されて運動するときの条件です.また,加速度運動する2つの物体A,Bがあるとき,物体Aから見た物体Bの加速度を相対加速度といいます.物体Aの加速度を {\bf a}_A ,物体Bの加速度を {\bf a}_B としたとき,物体Aに対する物体Bの相対加速度 {\bf a}_{A \rightarrow B} は,
{\bf a}_{A \rightarrow B}={\bf a}_B-{\bf a}_A
と定義されます.
動画では,加速度運動する滑車でつながれた2つの物体の運動を扱っています.詳しくはテキストも参考にしてください.
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