ここでの束縛条件とは，物体が他の物体から力学的に束縛されて運動するときの条件です．また，加速度運動する２つの物体Ａ，Ｂがあるとき，物体Ａから見た物体Ｂの加速度を相対加速度といいます．物体Ａの加速度を ${\bf a}_A$ ，物体Bの加速度を ${\bf a}_B$ としたとき，物体Aに対する物体Ｂの相対加速度 ${\bf a}_{A \rightarrow B}$ は，
${\bf a}_{A \rightarrow B}={\bf a}_B-{\bf a}_A$
と定義されます．
動画では，加速度運動する滑車でつながれた2つの物体の運動を扱っています．詳しくはテキストも参考にしてください．
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