剛体にはたらく力のつりあいを考えるときに重要なのは，どのようにして力を合成するかです．作用線に注意しながら力を合成する練習をしましょう．また，剛体と質点の違いについて考えてみましょう．
剛体にはたらく力の作用線が交わらないとき，つまり剛体に互いに平行な力がはたらくときについては，力のモーメントを学んだ後に解説します．
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