これまでは物体を質点として扱ってきましたが，この章では物体を形や大きさのあるものとして扱います．まず剛体の定義を理解しましょう．また，物体を剛体として扱うことで，力がどのように作用するのか考えてみてください．
剛体を扱った問題は，毎年のように共通テストに出題されています．まずは力の3要素や剛体の運動について整理しておきましょう．また，数学の良いトレーニングになるので，テキストの例題にも取り組んでください．
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