剛体の運動は並進運動と回転運動の2種類です.剛体にはたらく力の和が0であれば剛体は並進運動をしません.また,剛体にはたらく力の,任意の点のまわりの力のモーメントの和が0であれば剛体は回転運動をしません.例題に取り組むとき,剛体の運動をイメージしながら式を立てる練習をしましょう.
代表的な問題としては,「壁に立てかけた棒が倒れない条件」や,「直方体がすべることなく倒れる条件」があります.慣れないうちは大変難しく感じる人も多いので,動画やテキストを参考に問題演習をしてください.
壁に立てかけた棒が倒れない条件
直方体がすべることなく倒れる条件
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください.また内容の理解ができたら,ワークブックに取り組んで,自分の言葉で説明したり,例題を解いたりしてください.
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