剛体の運動は並進運動と回転運動の2種類です．剛体にはたらく力の和が0であれば剛体は並進運動をしません．また，剛体にはたらく力の，任意の点のまわりの力のモーメントの和が0であれば剛体は回転運動をしません．例題に取り組むとき，剛体の運動をイメージしながら式を立てる練習をしましょう．
代表的な問題としては，「壁に立てかけた棒が倒れない条件」や，「直方体がすべることなく倒れる条件」があります．慣れないうちは大変難しく感じる人も多いので，動画やテキストを参考に問題演習をしてください．
壁に立てかけた棒が倒れない条件
直方体がすべることなく倒れる条件
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください．また内容の理解ができたら，ワークブックに取り組んで，自分の言葉で説明したり，例題を解いたりしてください．
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