はね返り係数（反発係数）の定義は，物体がはね返る直前の速度（相対速度）と，はね返った直後の速度（相対速度）の比です．はね返る直前と直後では速度の向きが反対向きななので，はね返り係数を比（大きさ）にするためには"$−$"が必要です．特に2物体が衝突するときのはね返り係数を考えるときに，"$−$"を忘れると大変なことになるので注意しましょう．
テキストの例題では，物体が面に対して斜めに衝突するときのはね返り係数についても扱っています．物体がなめらかな面ではね返るとき，衝突の前後で速度の面に対する垂直な成分のみが変化するので注意しましょう．大学入試でも問われることが多いので，ぜひ演習してください．分からないときは動画も参考にしてください．
速度交換については，下の動画を参考にしてください．速度交換に気付かないと，問題を解くときに苦労することがあります．いつでも成り立つわけではないので，成り立つ条件を理解するためにも，テキストの例題に取り組んでください．
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください．また内容の理解ができたら，ワークブックに取り組んで，自分の言葉で説明したり，例題を解いたりしてください．
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