円運動する物体の運動を理解するために，物体にはたらく力と運動方程式の立て方について学びましょう．円運動の運動方程式は，半径に沿った成分で考えることと，円の中心に向かう向きを正としている点に注意してください．
円運動をする物体と共に運動する座標系は非慣性系なので，慣性力が現れます．この慣性力のうち，円の中心から遠ざかる向きの力を遠心力といいます．したがって遠心力は慣性力の1つです．
等速円運動の代表的な問題としては，円錐振り子や鉛直面内の円運動があります．どの力（合力）が向心力を担っているのか注目しましょう．
円錐振り子
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