等速円運動の加速度を求めるためには，極限の考え方が必要です．数学で学んだ極限を思い出しましょう．また $\theta$ が極めて小さいときの近似式 $\sin\theta \approx \theta$ の利用に慣れましょう．等速円運動の加速度の導出過程は，大学入試に出題されることもあるので理解を深めてください．
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください．また内容の理解ができたら，ワークブックに取り組んで，自分の言葉で説明したり，例題を解いたりしてください．
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