単振動は，物体が直線上を行ったり来たりする運動ですが，等速円運動を同じ平面内で1次元に投影したものとして表されます．単振動について考えるときは，必ず半径が $A$（振幅）の円を思い浮かべるようにしましょう．特に単振動する物体の，ある区間を通過するときに要する時間を考えるときは注意が必要です．ぜひ例題にも取り組んでください．
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください．また内容の理解ができたら，ワークブックに取り組んで，自分の言葉で説明したり，例題を解いたりしてください．
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