運動量はベクトルなので，運動量の変化はベクトルの差として表されます．また，運動量を変化させる量が力積であることを思い出すと，ベクトルの差が力積であることも理解できると思います．あまり悩まずに図（ベクトル）を書いて考える習慣を身につけましょう．
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください．また内容の理解ができたら，ワークブックに取り組んで，自分の言葉で説明したり，例題を解いたりしてください．
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