まず運動の法則について理解を深めましょう．言葉で書かれていることを数式で表現するのが物理学です．ベクトルとの関係を明確にしたい人は，「C16物理学7.4.4.ベクトルと実数の積」を参考にしてください．
運動方程式は「物体の運動」と「物体にはたらく力」をつなぐ式です．物体にはたらく力はいくつあってもいいのですが，物体の運動は１つなので，"$ma=$"と書き始める習慣を身につけましょう．
詳しい説明はテキストかこちらのブログを参考にしてください．
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