力のモーメントの大きさは，回転軸から作用点までの距離（回転軸から見た作用点の位置ベクトルの大きさ）と力の大きさの積です．力の位置ベクトルに対する垂直な成分を求めるのに苦労する人がいますが，力のモーメントは力と位置ベクトルをそれぞれ１辺とする平行四辺形の面積だと思うと，簡単に求める方法に気付くことがあります．
剛体をどちら向きに回転させるかについては，注意深く判断しましょう．
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