物体と面の間のはね返り係数は,衝突前後の物体の面に対する速度の比$e=-\frac{v'}{v}$です.物体が面に対して斜めに衝突するときは,物体の速度のうち面に垂直な成分の比になるので注意してください.
2物体が衝突するときのはね返り係数は,衝突前後の2物体の相対速度の比$e=-\frac{v_1'-v_2'}{v_1-v_2}$です.どちらを基準にした相対速度なのかに気をつけてください.また,"$-$"をつけるのを絶対に忘れないようにしましょう.
弾性衝突をするときでなければ,力学的エネルギーは保存されません.この点にも注意しましょう.
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