キルヒホッフの法則は，閉回路における電流の流れや電圧を考えるときに大変便利な法則です．動画で説明しているように，任意の閉回路の電流の流れを仮定することで，各抵抗を流れる電流を求めることができます．電流の流れが負になったときは，仮定した向きと反対向きに電流が流れていることに注意してください．また，回路のある点をアースして基準（ $0\rm V$ ）にすると，回路の各点の電位について整理しやすくなります．試してみてください．
ただし問題を解くときは，重心の位置を求める公式と同様に，キルヒホッフの法則を使わない方が簡単に解けることもあるので柔軟に考えられるようにしてください．
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください．また内容の理解ができたら，ワークブックに取り組んで，自分の言葉で説明したり，例題を解いたりしてください．
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