はね返り係数の公式中の" $-$ "は，衝突前後の向き(符号)を変えて，はね返り係数の値を正にするためのものです．２物体間の衝突のときは注意が必要です．
詳しい説明はこちらのブログか，テキストを参考にしてください．
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