ベクトルの和がよくわからない人は,「 $\boldsymbol a$ 進んで,さらに $\boldsymbol b$ 進むとCに到達する.」というように考えると良いと思います.同様に差は「 $\boldsymbol a$ 進んで, $\boldsymbol b$だけ後ろ(ベクトルの向きと反対)に進むとC に到達する」というように考えられます.ベクトルは向きと大きさを表す量であることに注目して,理解を深めましょう.ぜひ演習問題も解いてください.
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください.また内容の理解ができたら,ワークブックに取り組んで,自分の言葉で説明したり,例題を解いたりしてください.
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