万有引力の位置エネルギーは，負の値を持つ位置エネルギーです．遠方に行くほど値が０に近づき，質量を持つ物体に近づくほど位置エネルギーは小さくなるからです．分母の"r"が距離であることに注意してください．
どの高さまで重力加速度"g"を用いてもよいのかとよく質問されますが，だいたい人が生活する範囲と考えてください．
人工衛星の演習問題は，こちらの動画かテキストを参考にしてください．
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