ベクトルの和と差を理解しましょう．和と差を統一的に理解していれば，差を取るときにベクトルの向きを間違えることもないと思います．
スカラーのように単純に足し算(引き算)をすることができないので，いま考えている物理量がベクトルかスカラーかを確認するようにしましょう．
深めたい人は下のリンクを参照してください．
詳しい説明は下のテキストを参考にしてください．また内容の理解ができたら，ワークブックに取り組んで，自分の言葉で説明したり，例題を解いたりしてください．
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物理学を学ぶための準備
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