これまでは質点の運動について考えてきましたが，ここでは剛体にはたらく力のつりあいについて考えます．まず剛体の運動を理解して，その上で剛体が静止し続ける条件を考えましょう．剛体が静止し続ける条件を考えるのが，この章の本丸です．
重心の問題は，重心には全ての質量が集まっていると考えてよいという，重心の性質を上手に使うのがポイントです．２次元の問題でも，なんとか１次元上の問題として考えて，質量と距離が逆比になることを利用しましょう．
さるぶつ牧場に演習問題を用意しています．ハッシュタグで「剛体にはたらく力」，「重心」を選択してください．余力のある人は，さるぶつ道場で大学入試レベルの問題にもチャレンジしてください．ハッシュタグは「剛体にはたらく力」です．
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